Coronas giratorias de accionamiento directo
Tipo LTD

LTD

Descripción

Las coronas Franke con Direct Drive integrado (motor de par) se caracterizan por una alta dinámica, la máxima eficiencia energética y un espacio de instalación compacto combinado con un diseño con centro libre.

Características - Evaluación

Precisión
Velocidad
Ø-Rango
Precio

Datos técnicos

Material

C45N (opcionalmente aluminio)

Temperatura operativa para el funcionamiento

de -10 °C a +80 °C

Posición de montaje

cualquier

Lubricante

Con grasa para rodamientos a través de engrasadores

Opciones

Sistema de medición absoluto, salida de cable axial, unidades de control incl. Cables, refrigeración por agua

Further Information


Tablas de datos

Comparar los datos y calcular los casos de carga
LTD0100
Nombre ΚΚØ
Mm
Capacidad de carga
kN
Esfuerzo de torsión
Nm
Rendimiento
A.
Velocidad rotacional
1/min
Peso
kg
N º de pedido. CAD
Cadenas
C0a C0r Ca Cr Mnenn Mpico I Nean I Pico nmax
LTD-0100 100 46 22 17 14 4,5 16 1,8 7 2140 8 609818
 
 
Comparación de potencia  LTD-0100LTD-0215LTD-0320LTD-0385
Datos nominales (convección de aire libre) Symbol Unit  Value   
Par nominal TNomAC Nm 4,5 26,4 77 118
Corriente nominal INomAC Arms 1,8 3,1 4,3 4,3
Velocidad nominal nNomAC rpm 2140 640 299 193
Potencia nominal PNomAC W 1005 1770 2409 2386
Pérdidas en el bobinado1 PVDAC W 54 131 230 309
Pérdidas totales2 PDAC W 96 179 295 357
Par de mantenimiento THAC Nm 3,2 18,7 54 83
Corriente de mantenimiento IHAC Arms 1,2 2,2 3 3
             
Pico de datos
           
Par máximo TPeak Nm 16 105 329 522
Corriente pico IPeak Arms 7 12,8 21,6 21,7
Velocidad en el par máximo nPeak U/min 1130 320 126 74
Pico de potencia PPeak W 1897 3526 4343 4049
Pérdidas en el bobinado1 PPeak W 863 2236 5886 7876
Pérdidas totales2 PDPeak W 877 2253 5904 7889
             
Datos de potencia
           
Par constante kt Nm/Arms 2,549 8,51 18,037 27,449
    Vrms/(rad/s) 1,577 5,2 11,094 16,694
Constante BEMF (fase - fase) ke Vrms(rpm) 0,165 0,545 1,162 1,748
Constante del motor km Nm/vW 0,459 1,973 4,483 6,25
Ralentí nidle rpm 2390 727 340 226
Max. Velocidad (debilitamiento del campo) nmax rpm - - - -
Max. Frecuencia (inactivo / debilitamiento de campo) fmax Hz 398 254 159 124
Voltaje del bus de CC UDC VDC 560 560 560 560
Ø Resistencia por fase (solo bobinado) RPh20 Ω 4,419 3,457 3,206 4,235
Ø Inductancia por fase (solo bobinado) LPh mH 21,727 19,532 21,071 28,049
electr. Constante de tiempo t = L / R Tel ms 4,92 5,65 6,57 6,62
Numero de pares de polos n   10 21 28 33
Conexión de bobinado     Star Star Star

Star

             
Sistema de medición
           
Método de medición     incremental
Marca de referencia     Codificado único
Principio de medición     inductivo
Interfaz     1 Vpp
Longitud del cable     1 m
Periodo de rejilla     1000 µm
Recuento de líneas     256 640 938 1200
Interpolación     10-fold
Número de periodos de señal     2560 6400 9380 12000
Error de posición por período de concesión     ±11" ±4,5"  ±3"  ±2,5" 
Precisión del período de rejilla (± 10 µm de longitud de arco)     ±51"  ±20"  ±14"  ±11" 
Frecuencia de escaneo máx.     40 kHz
Suministro de voltaje     4V to 7V DC
Conexión eléctrica     cable con M23, 12 pines macho
 
 
 
 
 
 
 
 
Anotaciones
 

1 Las pérdidas por bobinado se refieren a una temperatura de bobina de 100 ° C.
2 Las Pérdidas totales se componen de: Pérdidas por liquidación; Pérdidas de hierro en el estator; Pérdidas de rotor; Cálculo de pérdidas totales: pérdidas de bobinado + pérdidas de hierro del estator (a velocidad X) + pérdidas de rotor (a velocidad X)

Asegúrese de que su servodrive pueda manejar la corriente nominal y pico del motor. Se puede realizar un ajuste de la velocidad y el voltaje del bus de CC previa consulta. Los datos nominales en esta hoja de datos se basan en una temperatura ambiente / refrigerante de 20 ° C. Los pares nominales indicados no tienen en cuenta las pérdidas por fricción a través de cojinetes o juntas.

Debido a que el tipo de servicio exacto depende también de la conexión térmica del motor, el sistema de monitoreo térmico incorporado debe ser analizado y atendido. Sin embargo, se debe tener en cuenta que los sensores de temperatura no muestran la temperatura exacta del devanado y esta podría ser hasta 20 K más alta debido a las capacidades térmicas. A pesar de un aislamiento eléctrico hacia el devanado, solo se le permite conectar los sensores a su controlador usando una separación galvánica entre ellos.

 

 
 
 
LTD0215
Nombre ΚΚØ
Mm
Capacidad de carga
kN
Esfuerzo de torsión
Nm
Rendimiento
A.
Velocidad rotacional
1/min
Peso
kg
N º de pedido. CAD
Cadenas
C0a C0r Ca Cr Mnenn Mpico I Nean I Pico nmax
LTD-0215 215 128 60 26 22 26,4 105 3,1 12,8 640 21 609885
 
 
Comparación de potencia  LTD-0100LTD-0215LTD-0320LTD-0385
Datos nominales (convección de aire libre) Symbol Unit  Value   
Par nominal TNomAC Nm 4,5 26,4 77 118
Corriente nominal INomAC Arms 1,8 3,1 4,3 4,3
Velocidad nominal nNomAC rpm 2140 640 299 193
Potencia nominal PNomAC W 1005 1770 2409 2386
Pérdidas en el bobinado1 PVDAC W 54 131 230 309
Pérdidas totales2 PDAC W 96 179 295 357
Par de mantenimiento THAC Nm 3,2 18,7 54 83
Corriente de mantenimiento IHAC Arms 1,2 2,2 3 3
             
Pico de datos
           
Par máximo TPeak Nm 16 105 329 522
Corriente pico IPeak Arms 7 12,8 21,6 21,7
Velocidad en el par máximo nPeak U/min 1130 320 126 74
Pico de potencia PPeak W 1897 3526 4343 4049
Pérdidas en el bobinado1 PPeak W 863 2236 5886 7876
Pérdidas totales2 PDPeak W 877 2253 5904 7889
             
Datos de potencia
           
Par constante kt Nm/Arms 2,549 8,51 18,037 27,449
    Vrms/(rad/s) 1,577 5,2 11,094 16,694
Constante BEMF (fase - fase) ke Vrms(rpm) 0,165 0,545 1,162 1,748
Constante del motor km Nm/vW 0,459 1,973 4,483 6,25
Ralentí nidle rpm 2390 727 340 226
Max. Velocidad (debilitamiento del campo) nmax rpm - - - -
Max. Frecuencia (inactivo / debilitamiento de campo) fmax Hz 398 254 159 124
Voltaje del bus de CC UDC VDC 560 560 560 560
Ø Resistencia por fase (solo bobinado) RPh20 Ω 4,419 3,457 3,206 4,235
Ø Inductancia por fase (solo bobinado) LPh mH 21,727 19,532 21,071 28,049
electr. Constante de tiempo t = L / R Tel ms 4,92 5,65 6,57 6,62
Numero de pares de polos n   10 21 28 33
Conexión de bobinado     Star Star Star

Star

             
Sistema de medición
           
Método de medición     incremental
Marca de referencia     Codificado único
Principio de medición     inductivo
Interfaz     1 Vpp
Longitud del cable     1 m
Periodo de rejilla     1000 µm
Recuento de líneas     256 640 938 1200
Interpolación     10-fold
Número de periodos de señal     2560 6400 9380 12000
Error de posición por período de concesión     ±11" ±4,5"  ±3"  ±2,5" 
Precisión del período de rejilla (± 10 µm de longitud de arco)     ±51"  ±20"  ±14"  ±11" 
Frecuencia de escaneo máx.     40 kHz
Suministro de voltaje     4V to 7V DC
Conexión eléctrica     cable con M23, 12 pines macho
 
 
 
 
 
 
 
 
Anotaciones
 

1 Las pérdidas por bobinado se refieren a una temperatura de bobina de 100 ° C.
2 Las Pérdidas totales se componen de: Pérdidas por liquidación; Pérdidas de hierro en el estator; Pérdidas de rotor; Cálculo de pérdidas totales: pérdidas de bobinado + pérdidas de hierro del estator (a velocidad X) + pérdidas de rotor (a velocidad X)

Asegúrese de que su servodrive pueda manejar la corriente nominal y pico del motor. Se puede realizar un ajuste de la velocidad y el voltaje del bus de CC previa consulta. Los datos nominales en esta hoja de datos se basan en una temperatura ambiente / refrigerante de 20 ° C. Los pares nominales indicados no tienen en cuenta las pérdidas por fricción a través de cojinetes o juntas.

Debido a que el tipo de servicio exacto depende también de la conexión térmica del motor, el sistema de monitoreo térmico incorporado debe ser analizado y atendido. Sin embargo, se debe tener en cuenta que los sensores de temperatura no muestran la temperatura exacta del devanado y esta podría ser hasta 20 K más alta debido a las capacidades térmicas. A pesar de un aislamiento eléctrico hacia el devanado, solo se le permite conectar los sensores a su controlador usando una separación galvánica entre ellos.

 

 
 
 
LTD0320
Nombre ΚΚØ
Mm
Capacidad de carga
kN
Esfuerzo de torsión
Nm
Rendimiento
A.
Velocidad rotacional
1/min
Peso
kg
N º de pedido. CAD
Cadenas
C0a C0r Ca Cr Mnenn Mpico I Nean I Pico nmax
LTD-0320 320 382 180 45 39 77 329 4,3 21,6 300 44 609886
 
 
Comparación de potencia  LTD-0100LTD-0215LTD-0320LTD-0385
Datos nominales (convección de aire libre) Symbol Unit  Value   
Par nominal TNomAC Nm 4,5 26,4 77 118
Corriente nominal INomAC Arms 1,8 3,1 4,3 4,3
Velocidad nominal nNomAC rpm 2140 640 299 193
Potencia nominal PNomAC W 1005 1770 2409 2386
Pérdidas en el bobinado1 PVDAC W 54 131 230 309
Pérdidas totales2 PDAC W 96 179 295 357
Par de mantenimiento THAC Nm 3,2 18,7 54 83
Corriente de mantenimiento IHAC Arms 1,2 2,2 3 3
             
Pico de datos
           
Par máximo TPeak Nm 16 105 329 522
Corriente pico IPeak Arms 7 12,8 21,6 21,7
Velocidad en el par máximo nPeak U/min 1130 320 126 74
Pico de potencia PPeak W 1897 3526 4343 4049
Pérdidas en el bobinado1 PPeak W 863 2236 5886 7876
Pérdidas totales2 PDPeak W 877 2253 5904 7889
             
Datos de potencia
           
Par constante kt Nm/Arms 2,549 8,51 18,037 27,449
    Vrms/(rad/s) 1,577 5,2 11,094 16,694
Constante BEMF (fase - fase) ke Vrms(rpm) 0,165 0,545 1,162 1,748
Constante del motor km Nm/vW 0,459 1,973 4,483 6,25
Ralentí nidle rpm 2390 727 340 226
Max. Velocidad (debilitamiento del campo) nmax rpm - - - -
Max. Frecuencia (inactivo / debilitamiento de campo) fmax Hz 398 254 159 124
Voltaje del bus de CC UDC VDC 560 560 560 560
Ø Resistencia por fase (solo bobinado) RPh20 Ω 4,419 3,457 3,206 4,235
Ø Inductancia por fase (solo bobinado) LPh mH 21,727 19,532 21,071 28,049
electr. Constante de tiempo t = L / R Tel ms 4,92 5,65 6,57 6,62
Numero de pares de polos n   10 21 28 33
Conexión de bobinado     Star Star Star

Star

             
Sistema de medición
           
Método de medición     incremental
Marca de referencia     Codificado único
Principio de medición     inductivo
Interfaz     1 Vpp
Longitud del cable     1 m
Periodo de rejilla     1000 µm
Recuento de líneas     256 640 938 1200
Interpolación     10-fold
Número de periodos de señal     2560 6400 9380 12000
Error de posición por período de concesión     ±11" ±4,5"  ±3"  ±2,5" 
Precisión del período de rejilla (± 10 µm de longitud de arco)     ±51"  ±20"  ±14"  ±11" 
Frecuencia de escaneo máx.     40 kHz
Suministro de voltaje     4V to 7V DC
Conexión eléctrica     cable con M23, 12 pines macho
 
 
 
 
 
 
 
 
Anotaciones
 

1 Las pérdidas por bobinado se refieren a una temperatura de bobina de 100 ° C.
2 Las Pérdidas totales se componen de: Pérdidas por liquidación; Pérdidas de hierro en el estator; Pérdidas de rotor; Cálculo de pérdidas totales: pérdidas de bobinado + pérdidas de hierro del estator (a velocidad X) + pérdidas de rotor (a velocidad X)

Asegúrese de que su servodrive pueda manejar la corriente nominal y pico del motor. Se puede realizar un ajuste de la velocidad y el voltaje del bus de CC previa consulta. Los datos nominales en esta hoja de datos se basan en una temperatura ambiente / refrigerante de 20 ° C. Los pares nominales indicados no tienen en cuenta las pérdidas por fricción a través de cojinetes o juntas.

Debido a que el tipo de servicio exacto depende también de la conexión térmica del motor, el sistema de monitoreo térmico incorporado debe ser analizado y atendido. Sin embargo, se debe tener en cuenta que los sensores de temperatura no muestran la temperatura exacta del devanado y esta podría ser hasta 20 K más alta debido a las capacidades térmicas. A pesar de un aislamiento eléctrico hacia el devanado, solo se le permite conectar los sensores a su controlador usando una separación galvánica entre ellos.

 

 
 
 
LTD0385
Nombre ΚΚØ
Mm
Capacidad de carga
kN
Esfuerzo de torsión
Nm
Rendimiento
A.
Velocidad rotacional
1/min
Peso
kg
N º de pedido. CAD
Cadenas
C0a C0r Ca Cr Mnenn Mpico I Nean I Pico nmax
LTD-0385 385 458 216 48 41 118 522 4,3 21,7 193 57 609913
 
 
Comparación de potencia  LTD-0100LTD-0215LTD-0320LTD-0385
Datos nominales (convección de aire libre) Symbol Unit  Value   
Par nominal TNomAC Nm 4,5 26,4 77 118
Corriente nominal INomAC Arms 1,8 3,1 4,3 4,3
Velocidad nominal nNomAC rpm 2140 640 299 193
Potencia nominal PNomAC W 1005 1770 2409 2386
Pérdidas en el bobinado1 PVDAC W 54 131 230 309
Pérdidas totales2 PDAC W 96 179 295 357
Par de mantenimiento THAC Nm 3,2 18,7 54 83
Corriente de mantenimiento IHAC Arms 1,2 2,2 3 3
             
Pico de datos
           
Par máximo TPeak Nm 16 105 329 522
Corriente pico IPeak Arms 7 12,8 21,6 21,7
Velocidad en el par máximo nPeak U/min 1130 320 126 74
Pico de potencia PPeak W 1897 3526 4343 4049
Pérdidas en el bobinado1 PPeak W 863 2236 5886 7876
Pérdidas totales2 PDPeak W 877 2253 5904 7889
             
Datos de potencia
           
Par constante kt Nm/Arms 2,549 8,51 18,037 27,449
    Vrms/(rad/s) 1,577 5,2 11,094 16,694
Constante BEMF (fase - fase) ke Vrms(rpm) 0,165 0,545 1,162 1,748
Constante del motor km Nm/vW 0,459 1,973 4,483 6,25
Ralentí nidle rpm 2390 727 340 226
Max. Velocidad (debilitamiento del campo) nmax rpm - - - -
Max. Frecuencia (inactivo / debilitamiento de campo) fmax Hz 398 254 159 124
Voltaje del bus de CC UDC VDC 560 560 560 560
Ø Resistencia por fase (solo bobinado) RPh20 Ω 4,419 3,457 3,206 4,235
Ø Inductancia por fase (solo bobinado) LPh mH 21,727 19,532 21,071 28,049
electr. Constante de tiempo t = L / R Tel ms 4,92 5,65 6,57 6,62
Numero de pares de polos n   10 21 28 33
Conexión de bobinado     Star Star Star

Star

             
Sistema de medición
           
Método de medición     incremental
Marca de referencia     Codificado único
Principio de medición     inductivo
Interfaz     1 Vpp
Longitud del cable     1 m
Periodo de rejilla     1000 µm
Recuento de líneas     256 640 938 1200
Interpolación     10-fold
Número de periodos de señal     2560 6400 9380 12000
Error de posición por período de concesión     ±11" ±4,5"  ±3"  ±2,5" 
Precisión del período de rejilla (± 10 µm de longitud de arco)     ±51"  ±20"  ±14"  ±11" 
Frecuencia de escaneo máx.     40 kHz
Suministro de voltaje     4V to 7V DC
Conexión eléctrica     cable con M23, 12 pines macho
 
 
 
 
 
 
 
 
Anotaciones
 

1 Las pérdidas por bobinado se refieren a una temperatura de bobina de 100 ° C.
2 Las Pérdidas totales se componen de: Pérdidas por liquidación; Pérdidas de hierro en el estator; Pérdidas de rotor; Cálculo de pérdidas totales: pérdidas de bobinado + pérdidas de hierro del estator (a velocidad X) + pérdidas de rotor (a velocidad X)

Asegúrese de que su servodrive pueda manejar la corriente nominal y pico del motor. Se puede realizar un ajuste de la velocidad y el voltaje del bus de CC previa consulta. Los datos nominales en esta hoja de datos se basan en una temperatura ambiente / refrigerante de 20 ° C. Los pares nominales indicados no tienen en cuenta las pérdidas por fricción a través de cojinetes o juntas.

Debido a que el tipo de servicio exacto depende también de la conexión térmica del motor, el sistema de monitoreo térmico incorporado debe ser analizado y atendido. Sin embargo, se debe tener en cuenta que los sensores de temperatura no muestran la temperatura exacta del devanado y esta podría ser hasta 20 K más alta debido a las capacidades térmicas. A pesar de un aislamiento eléctrico hacia el devanado, solo se le permite conectar los sensores a su controlador usando una separación galvánica entre ellos.

 

 
 
 

Ejemplos de diseño