Un motor de par, también conocido como motor de accionamiento directo o motor de par, es un motor eléctrico especial desarrollado para aplicaciones en las que se requiere un par elevado y un control preciso de la velocidad. A diferencia de los motores eléctricos convencionales, que se conectan al sistema a mover mediante una etapa de engranaje o un acoplamiento, el motor torque se conecta directamente a la carga. Así se eliminan las pérdidas causadas por la fricción en las etapas de engranaje y se consigue un mayor rendimiento.
El motor de par consta de un estator, que genera un campo electromagnético, y un rotor, que consiste en una disposición de imanes permanentes. El rotor es atraído por el campo magnético del estator y se mueve en consecuencia. Como el rotor está conectado directamente a la carga, el par máximo se transfiere directamente a la carga.
Los motores torque se utilizan en diversas aplicaciones, sobre todo en tecnología de automatización y robótica. Son especialmente adecuados para aplicaciones en las que se requiere una gran precisión y dinámica, como en máquinas herramienta, máquinas de embalaje o robots. Como los motores torque pueden reaccionar con gran precisión y rapidez a los cambios en el sistema de control, son capaces de generar perfiles de movimiento precisos que pueden ayudar a mejorar los procesos de producción.
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