Los robots articulados suelen utilizar rodamientos en sus articulaciones para permitir una rotación y un movimiento de baja fricción. Los rodamientos se utilizan para reducir la resistencia a la fricción entre las piezas móviles y aumentar la eficacia del robot.
En un robot articulado se utilizan distintos tipos de rodamientos en función de los requisitos específicos de la aplicación y de las cargas que soportan las articulaciones. A continuación se indican algunos tipos comunes de rodamientos utilizados en robots articulados:
1. rodamientos de bolas de contacto angular: los rodamientos de bolas de contacto angular se utilizan a menudo en las articulaciones de los robots articulados. Constan de anillos interior y exterior y una serie de bolas que absorben la carga y permiten una rotación de baja fricción.
2. rodamientos de rodillos cilíndricos: los rodamientos de rodillos cilíndricos se utilizan en robots articulados para absorber cargas radiales mayores. Constan de anillos interior y exterior, así como de rodillos cilíndricos que distribuyen la carga y permiten un movimiento de baja fricción.
3. Rodamientos de rodillos cónicos: Los rodamientos de rodillos cónicos se utilizan para soportar cargas combinadas, tanto radiales como axiales. Constan de anillos interior y exterior y rodillos cónicos que distribuyen la carga y permiten un movimiento de baja fricción.
4. rótulas de bolas: Las rótulas de bolas se utilizan en las articulaciones de los robots articulados para permitir el movimiento en diferentes direcciones. Constan de una rótula que permite una conexión giratoria y puede absorber simultáneamente la carga.
Elegir el rodamiento adecuado para un robot articulado depende de varios factores, como el tipo de carga, la velocidad, los requisitos de precisión y la vida útil del robot. Es importante analizar cuidadosamente los requisitos de la aplicación para seleccionar los rodamientos adecuados y garantizar un rendimiento óptimo del robot articulado.
Los rodamientos desempeñan un papel crucial a la hora de garantizar un movimiento suave y preciso en los robots articulados y contribuyen a la eficacia y fiabilidad de estos robots.