Una rótula también se conoce como cojinete de rótula y es un elemento de máquina que se utiliza para permitir el movimiento entre dos piezas móviles entre sí, como en una articulación o en un movimiento giratorio. Una rótula consta de un anillo interior y otro exterior, que están conectados entre sí mediante una bola u otro cuerpo de articulación. Este diseño permite un movimiento de baja fricción y cierta flexibilidad para compensar pequeñas desviaciones angulares.
Las rótulas se utilizan en muchas aplicaciones diferentes, como vehículos, maquinaria industrial, aeronaves, maquinaria agrícola y muchas otras aplicaciones en las que se requiere movimiento entre diferentes piezas. Existen diferentes tipos de rótulas, como las rótulas de bolas, las rótulas radiales, las rótulas de rodillos, las rótulas esféricas y las rótulas axiales. La elección de la rótula adecuada depende de la aplicación específica y tiene en cuenta factores como la carga, la velocidad, la temperatura y el entorno.