Ejemplo de aplicación Robot móvil para recoger mercancías

La columna elevadora, responsable del posicionamiento preciso y rápido de la pinza, debe permitir una rotación ágil y de baja fricción entre las estanterías de almacenamiento y las de pulmón. Al mismo tiempo, el robot no debe perder su esbeltez para poder seguir moviéndose sin problemas por pasillos de estanterías estrechos. Por tanto, el rodamiento utilizado debe tener una gran capacidad de carga y, al mismo tiempo, ser compacto y ligero para no comprometer el peso y el tamaño del robot.

Corona giratoria específica del proyecto LDE-0200 con dentado HTD-8 de correa dentada

La solución de rodamientos desarrollada ofrece varias ventajas: consiste en una corona giratoria lista para montar que permite un movimiento rápido y de baja fricción de la unidad de agarre. El engranaje de correa dentada integrado permite ahorrar mucho espacio. Un aspecto destacado de la solución es el uso de aluminio, que reduce el peso total y crea así una capacidad de carga útil adicional. Gracias a la tecnología de rodamientos con pista de rodadura de alambre, la elevada capacidad de carga se mantiene a pesar de la carcasa de aluminio. Además, la corona giratoria está anodizada y sellada por ambos lados, lo que la hace ideal para su uso en una amplia gama de entornos logísticos.